Vuo

testwikistä
Siirry navigaatioon Siirry hakuun
Havainnekuva vuosta. Ylhäällä: Vuo riippuu vektorikentän voimakkuudesta. Keskellä: Vuo riippuu pinnan asennosta. Alhaalla: Vuo riippuu pinnan alasta.

Vuo on fysiikassa ja vektorianalyysissä käsite, jolla ilmaistaan vektorikentän (esimerkiksi sähkökenttä tai gravitaatiokenttä) kulkeutumista tietyn (avaruus-)pinnan läpi. Yksinkertaistetusti vektorikentän vuo tietyn pinnan läpi voidaan käsittää pinnan läpäisevien kuvitteellisten kenttäviivojen lukumääränä. Koska vektorikentän voimakkuutta voidaan graafisesti kuvata kenttäviivojen tiheydellä, on tämä yksinkertaistus jokseenkin toimiva. Vuo kuitenkin riippuu vektorikentän lisäksi myös pinnan alasta, muodosta ja suunnasta.

Suureena vuota merkitään Φ:llä (kreikkalainen iso Fii). Tarvittaessa sen yhteyteen voidaan laittaa alaindeksi viittaamaan tarkasteltavaan vektorikenttään tai muuhun siihen liittyvään käsitteeseen. Esimerkiksi sähkökentän vuota voidaan merkitä Φe:llä englannin kielen sanaan electric viitaten[1]. Vuo on skalaarisuure.

Vuolla ei ole yhtä mittayksikköä, sillä se riippuu tarkasteltavan vektorikentän yksiköstä. Dimensioanalyyttisesti tarkasteltuna vuon dimensio on [Φ]=[F]L2, missä [F] on vuohon liittyvän vektorikentän dimensio ja [L2]=1m2 on neliömetri.

Vuon idea ja perusmääritelmä

Silmukan läpi kulkeutuvan ilmavirran määrä riippuu silmukan yksikkönormaalin 𝐧^ ja ilmavirran nopeuden 𝐯 välisestä kulmasta θ. Vasemmalla: Silmukan läpäisevän ilmavirran määrä on suurimmillaan, kun θ=0. Keskellä: Silmukan läpi ei virtaa ilmaa, kun θ=90. Oikealla: Silmukan kohtisuorasti läpäisevä nopeuden komponentti on suuruudeltaan v=vcosθ.

Ilmavirta silmukan läpi

Vuon käsitettä voidaan havainnollistaa esimerkiksi tuulettimen ja oheisessa kuvassa näkyvän suorakulmion muotoisen silmukan avulla. Silmukka asetetaan tuulettimen eteen, jolloin ilma virtaa silmukan läpi vauhdilla v. Vuo on tässä tapauksessa silmukan läpi kulkevan ilman tilavuus aikayksikössä (ks. tilavuusvirta). Jos silmukka on kohtisuorassa ilmavirtaa vastaan, on vuo suurimmillaan. Jos taas silmukka on ilmavirran suuntainen, ei ilmaa kulkeudu sen läpi yhtään. Tällöin vuo on nolla. Jos taas silmukka ripustetaan tuulettimen eteen siten, että se ilmavirta läpäisee sen kulmassa θ, niin silmukan läpäisevän ilman tilavuus yhden sekunnin aikana on

vA=vAcosθ,

missä

v=𝐯 on ilman vauhti (oletetaan vakioksi silmukan kohdalla),

A on silmukan pinta-ala ja

v=𝐯 on silmukkaa vastaan kohtisuoran nopeuskomponentin suuruus (vauhti).

Merkinnällä 𝐯 tarkoitetaan tässä vektorin 𝐯 normia eli pituutta (eli suuruutta).

Vakiovektorikentän vuo

(Vakio-)vektorikenttä 𝐅 läpäisee tasopinnan kulmassa θ pinnan yksikkönormaaliin nähden. 𝐀 on tason pinta-alavektori.

Korvataan nyt havainnollistuksessa käytetty ilmavirran nopeus yleisellä vektorikentällä

𝐅

ja silmukka tasopinnalla, jonka pinta-ala on

A

. Oletetaan myös vielä, että vektorikenttä on vakio, eli kaikissa määrittelyavaruutensa pisteissä yhtä suuri ja samansuuntainen. Vaikka vektorit eivät voi ''virrata'' havainnollistuksessa käytetyn ilmavirran tapaan, voidaan samaa ideaa vuosta käyttää myös vektorikentille.

Tasolle voidaan määritellä pinta-alavektori käyttäen tason yksikkönormaali(-vektoria), joka on kaikkialla kohtisuorassa tasoa vastaan oleva, tasosta ulospäin osoittava yksikkövektori. Pinta-alavektori on sellainen vektori, joka on samansuuntainen tason yksikkönormaalin kanssa ja sen pituus on yhtä suuri kuin tason pinta-ala:

𝐀=A𝐧^.

Koska tasolla on aina kaksi puolta, on jokaisella tasolla myös kaksi vastakkaissuuntaista yksikkönormaalia. Ts. jos 𝐧^1 ja 𝐧^2 ovat tason eri puolten yksikkönormaalit, niin 𝐧^1=𝐧^2. Mikäli yksikkönormaalin suuntaa ei ole erikseen määritelty, on yhdentekevää, kumpaa suuntaa käyttää. On kuitenkin pidettävä huolta, että esimerkiksi laskettaessa eri kenttien voita saman tason läpi yksikkönormaali pidetään aina samana. Jos yksikkönormaalin suunta vaihdetaan vastakkaiseksi, vuo muuttuu vastaluvukseen, mutta sen itseisarvo ei muutu (todistus kappaleen lopussa).

Tason normaalivektoria käyttämällä vektori 𝐅 voidaan jakaa tason suuntaiseen komponenttiin 𝐅|| ja tasoa vastaan kohtisuoraan komponenttiin 𝐅 (ts. 𝐅=𝐅||+𝐅). Näistä kahdesta komponentista ainoastaan 𝐅 läpäisee tason, joten vain sen pituus vaikuttaa vuohon. Vastaavasti, kuten ilmavirran tapauksessa, vektorikentän 𝐅 vuo tason läpi (merkitään ΦF) on:

ΦF=FA=FAcosθ,

missä

F=𝐅,

θ on 𝐧^:n ja 𝐅:n välinen kulma sekä

F=𝐅. [1]

Tästä määritelmästä huomataan, että vuo voidaan laskea myös pistetulon avulla:

ΦF=𝐅𝐀.

Lisäksi huomataan, että käyttämällä tason toisen puolen yksikkönormaalia 𝐧^, vuo muuttuu vastaluvukseen:

𝐅A(𝐧^)=𝐅(𝐀)=(𝐅𝐀)=(𝐅A𝐧^).

Muuttuvan vektorikentän vuo

Edellä määriteltiin vuo tapauksessa, jossa vektorikenttä on kaikkialla yhtä suuri ja samansuuntainen sekä tarkasteltavana pintana käytettiin tasoa. Tämä on kuitenkin vain erikoistapaus, sillä vektorikenttä voi muuttua avaruuden eri pisteissä ja pinta voi olla kaareva tai jopa suljettu.

Vuo tasopinnan läpi

Taso (pinta-ala A) voidaan jakaa moneen pieneen alueeseen, joiden pinta-ala on δA. Vektorikenttä 𝐅 voi vaihdella eri alueiden kohdalla.

Olkoon nyt 𝐅 vektorikenttä, joka riippuu avaruuden pisteestä. Käytetään tarkasteltavana pintana vielä tasoa, jonka pinta-ala on A. Jaetaan tämä taso pieniin palasiin, joista jokaisen pinta-ala on δA. Jokaisen pienen palan pinta-alavektori δ𝐀 on tasoa vastaan kohtisuorassa, kuten perusmääritelmässäkin. Oheisessa kuvassa on esitetty kaksi tällaista palaa, järjestysluvuiltaan i ja j. Tarkastellaan palaa i, jonka kohdalla vektorikenttä saa arvon 𝐅i. Tämän palasen läpäisevä pieni vuo on perusmääritelmään nojaten

δΦi=𝐅i(δ𝐀)i.

Vuo muiden palasten kohdalla saadaan vastaavasti. Kokonaisvuo tason läpi saadaan laskemalla yhteen kaikki pienet vuot koko tason alueelta:

ΦF=iδΦi=i𝐅i(δ𝐀)i.

Vuon laskeminen tällä tavoin saattaa kariutua pinta-alaan δA. 𝐅 kun ei välttämättä ole vakio minkään äärellisen kokoisen pinnan kohdalla. Jos 𝐅 on integroituva, niin ongelma ratkeaa viemällä palojen pinta-alat infinitesimaalisen pieniksi (δ𝐀d𝐀), niiden lukumäärän lähestyessä ääretöntä. Tällöin summa voidaan korvata integraalilla:

ΦF=taso𝐅d𝐀. [2]

Kaksinkertainen integraalimerkki painottaa sitä, että tässä integroidaan (vektori-)funktiota kaksiulotteisen pinnan yli. Joissain teksteissä (esim. [1]) saatetaan käyttää tavanomaista yksinkertaista integraalimerkkiä.

Integraalimääritelmästä päästään kääntäen takaisin perusmääritelmään. Jos 𝐅 on vakio koko tason alueella, niin integroinnin laskusääntöjen nojalla:

ΦF=taso𝐅d𝐀=taso𝐅𝐧^dA=tasoFdA=FtasodA=FA

Integraali tasodA saattaa olla monimutkaisuudessaan harhaanjohtava merkintä, mutta lopulta se tarkoittaa vain infinitesimaalisten pinta-alojen summaa koko tason yli, eli tason kokonaispinta-alaa.

Vuo kaarevan pinnan läpi

Kaareva pinta 𝒮 voidaan myös jakaa moneen pieneen alueeseen, joiden pinta-ala on δA.

Vektorikentän 𝐅 vuo kaarevan pinnan läpi ei eroa tasopinnan tapauksesta. Merkitään pintaa nyt lyhennyssyistä 𝒮:llä. Tehdään, kuten tason tapauksessa, ja jaetaan pinta useaan pieneen palaseen, joiden pinta-ala on δA. Jokaisen pienen palan pinta-alavektori δ𝐀 on pintaa vastaan kohtisuorassa jokaisessa pisteessä. Ainoa ero tason tilanteeseen on nyt se, etteivät pinta-alavektorit δ𝐀 ole enää samansuuntaisia kaikkialla pinnalla. Edelleen palan i läpäisevä pieni vuo on δΦi=𝐅i(δ𝐀)i ja kokonaisvuo näiden pienten voitten summa. Jos 𝐅 on integroituva, niin kokonaisvuo pinnan 𝒮 läpi saadaan tutulla integraalilla:

ΦF=𝒮𝐅d𝐀. [3]

Kaarevaan pintaan liittyy joitain ominaisuuksia, joita tason tapauksessa ei välttämättä ole. Pintaelementtivektorin d𝐀 ja 𝐅:n välinen kulma pinnan 𝒮 eri pisteissä on ratkaisevassa asemassa vuon kannalta. Tarkastellaan tilanteita, joissa vektorikenttä on kaikkialla pinnan tangenttitason suuntainen tai pintaa vastaan kohtisuorassa (ks. kuva alla). Ensimmäisessä tilanteessa 𝐅d𝐀 kaikkialla pinnalla 𝒮, joten pistetulon ominaisuuksien nojalla 𝐅d𝐀=0. Tällöin kokonaisvuokin on nolla. Toisessa tilanteessa 𝐅||d𝐀 (voidaan olettaa, että 𝐅d𝐀) kaikkialla pinnalla 𝒮, joten pistetulon ominaisuuksien nojalla 𝐅d𝐀=FdA. Jos 𝐅:n pituus on lisäksi vakio kaikkialla pinnalla 𝒮, niin kokonaisvuo on:

ΦF=𝒮𝐅d𝐀=𝒮FdA=F𝒮dA=FA,

missä A on pinnan 𝒮 pinta-ala.

Pinta 𝒮 ja vektorikentän kaksi erikoistapausta. Vasemmalla: Vektorikenttä 𝐅 on kaikkialla pinnan tangenttitason suuntainen. Vuo on nolla. Oikealla: Vektorikenttä 𝐅 on kaikkialla pintaa vastaan kohtisuorassa. Jos 𝐅 on kaikkialla yhtä suuri, niin vuo on FA.

Huom! Jos pinnan

𝒮

yksikkönormaali onkin määritelty pinnan toiselle puolelle, niin

𝐅d𝐀

ja

𝐅d𝐀=FdA

.

Vuo suljetun pinnan läpi

Vektorikenttä voi läpäistä myös suljetun pinnan, kuten laatikon, sylinterin, pallon tai muun mielivaltaisen muotoisen pinnan. Koska mikä tahansa pinta voidaan konstruoida kaarevista pinnoista ja/tai tasoista, ei vuon laskeminen suljetun pinnan läpi eroa mitenkään edellisistä tapauksista. Ainoastaan merkinnät muuttuvat hieman. Jos 𝐅 on integroituva vektorikenttä ja 𝒮 on suljettu pinta, niin 𝐅:n vuota pinnan 𝒮 läpi merkitään lisäämällä integraalimerkkiin pieni ovaali:

ΦF=𝒮𝐅d𝐀=𝒮𝐅𝐧^dA [4]

Integraalimerkkiin lisätty ovaali korostaa vain sitä, että integrointi suoritetaan suljetun pinnan yli. Laskuteknisesti integraali on vain tavanomainen vuointegraali.

Suljetun pinnan yksikkönormaalin 𝐧^ suunta on huomionarvoinen seikka. Toisin kuin avoimella pinnalla, suljetulle pinnalle voidaan yksiselitteisesti osoittaa sisä- ja ulkopuoli. Jos yksikkönormaali osoittaa pinnan 𝒮 sisäpuolelle, sitä sanotaan sisäyksikkönormaaliksi ja jos yksikkönormaali osoittaa pinnan 𝒮 ulkopuolelle, sitä sanotaan ulkoyksikkönormaaliksi[5]. Käytännön sovelluksissa on mielekkäämpää käyttää pinnalle ulkoyksikkönormaalia, sillä siten voidaan saada tietoa suljetun pinnan sisäisestä vektorikentästä ''kurkistamatta'' itse pinnan sisään[4]. Kuten ei-suljetun pinnan tapauksessa, yksikkönormaalin vaihtaminen ulkoa sisälle tai toisin päin muuttaa vuon vastaluvukseen. Ts. 𝐅(𝐧^)dA=(𝐅𝐧^dA).

Vuon tiheys

Jos vektorikentän vuo tietyn pinnan läpi tiedetään, voidaan tietyissä erikoistapauksissa ratkaista pinnan kohtisuorasti läpäisevä vektorikentän komponentti. Olkoon 𝐅 tuntematon, integroituva vektorikenttä, 𝒮 pinta, jonka ala on A ja ΦF vektorikentän vuo pinnan läpi. Määritellään suure

ΦFA=1A𝒮𝐅d𝐀

vektorikentän 𝐅 vuon tiheydeksi (joskus myös yhteenkirjoitettuna vuontiheys). Yksinkertaistetusti vektorikentän vuon tiheys voidaan käsittää tietyn pinnan läpäisevien vektorikentän kenttäviivojen lukumääränä pinta-alayksikköä kohti.

Jos 𝐅:n pinnan 𝒮 kohtisuorasti läpäisevä komponentti on suuruudeltaan F, niin 𝐅:n vuon tiheys on:

ΦFA=1A𝒮𝐅d𝐀=1A𝒮𝐅𝐧^dA=1A𝒮FdA

Lisäksi, jos F on vakio kaikkialla pinnalla 𝒮, niin

ΦFA=1A𝒮FdA=FA𝒮dA=FAA=F

Tässä erikoistapauksessa vuon tiheys on siis yksinkertaisesti pinnan kohtisuorasti läpäisevän komponentin pituus. Vuon tiheydestä puhuttaessa on kuitenkin oltava varovainen, sillä vuon tiheys on myös vektorisuure. Edellä määritelty vuon tiheys on skalaari (koska vuo on skalaari), mutta vuon tiheydelle voidaan asettaa myös suunta. Esimerkiksi magneettivuon tiheys 𝐁 on vektorisuure, jonka avulla voidaan määritellä silmukan läpäisevä magneettivuo:

ΦB=silmukka𝐁d𝐀. [6]

Esimerkkejä

Esimerkki 1

Laske vektorikentän 𝐅(x,y,z)=y𝐢x𝐣+4𝐤 vuo pinnan 𝒮, läpi, kun 𝒮 on pinta z=1x2y2rajoitettuna kolmiulotteisen karteesisen koordinaatiston ensimmäiseen kahdeksasosaan (x0, y0 ja z0).

Ratkaisu:

Funktio z=f(x,y)=1x2y2 kuvaa alaspäin aukeavaa pyörähdysparaboloidia, jonka pyörähdysakseli on z-akseli. Koska f(x,y) on sileä funktio, on sen pintaelementtivektori:

d𝐀=𝐧^dA=±(fx𝐢fy𝐣+𝐤)dxdy.[7]

Etumerkki ± viittaa siihen, että yksikkönormaaleja on kaksi vastakkaissuuntaista. Jos nyt valitaan pinnan 𝒮 yksikkönormaali siten, että se osoittaa pinnasta positiivisen z-akselin puoleiseen suuntaan, niin:

d𝐀=+(fx𝐢fy𝐣+𝐤)dxdy=(2x𝐢+2y𝐣+𝐤)dxdy

Pinnan 𝒮 projektio xy-tasolle on neljännesympyrä x2+y21, x0 ja y0 (ympyrän kehän saa sijoittamalla z=0 yhtälöön z=1x2y2). Integrointirajoiksi saadaan tällöin esimerkiksi 0x1 ja 0y1x2. Vektorikentän 𝐅 vuo pinnan 𝒮 läpi on tällöin:

ΦF=𝒮𝐅(x,y,z)d𝐀=𝒮(y𝐢x𝐣+4𝐤)(2x𝐢+2y𝐣+𝐤)dxdy=𝒮(2xy2xy+4)dxdy=𝒮4dxdy=4x=01dxy=01x2dy=4x=01dx|y=01x2y=4011x2dx=4|01(x21x2+12arcsinx)=2arcsin(1)2arcsin(0)=2π220=π

Huom! Jos oltaisiin valittu pinnan yksikkönormaali toisin päin, olisi vastaus π.

Huom! Napakoordinaatteja käyttämällä integrointi olisi sujunut helpommin, mutta esimerkin oli tarkoitus olla hivenen abstrakti.

Esimerkki 2

Laske vektorikentän 𝐅(x,y,z)=x𝐢+y𝐣+z𝐤 vuo ulos sylinterin x2+y2a2, hzh pinnasta. a>0 ja h>0 ovat vakioita.

Ratkaisu:

Pinta 𝒮 on nyt sylinteri, jonka säde on a, korkeus 2h ja keskiakseli z-akseli. Tämän vuoksi tehtävä on helpointa ratkaista sylinterikoordinaateilla. Osoittautuu, että sylinterikoordinaattimuunnoksen jälkeen vektorikenttä on 𝐅(r,θ,z)=r𝐞r+z𝐤. Jaetaan pinta 𝒮 kolmeen eri pintaan:

  1. Sylinterin kansi on taso z=h, 0ra. Kannessa pinnan ulkoyksikkönormaali on aina 𝐤. Pinta-ala-alkio on dA=rdrdθ.
  2. Sylinterin pohja on taso z=h, 0ra. Pohjassa pinnan ulkoyksikkönormaali on aina 𝐤. Pinta-ala-alkio on sama kuin kannessa.
  3. Sylinterin vaippa on pinta r=a, hzh. Vaipassa pinnan ulkoyksikkönormaali on aina 𝐞r. Pinta-ala-alkio on dA=adθdz.

Vuo voidaan laskea jakamalla vuointegraali paloihin normaalien integrointisääntöjen mukaisesti.

Kansi:

kansi𝐅(r,θ,h)d𝐀=kansi(r𝐞r+h𝐤)𝐤rdrdθ=kansihrdrdθ=hθ=02πdθr=0ardr=h02π12a2dθ=πa2h

Pohja:

pohja𝐅(r,θ,h)d𝐀=pohja(r𝐞rh𝐤)(𝐤)rdrdθ=pohjahrdrdθ=hθ=02πdθr=0ardr=h02π12a2dθ=πa2h

Vaippa:

vaippa𝐅(a,θ,z)d𝐀=vaippa(a𝐞r+z𝐤)𝐞radθdz=vaippaa2dθdz=a2θ=02πdθz=hhdz=a202π2hdθ=4πa2h

Vektorikentän 𝐅 vuo pinnan 𝒮 läpi on tällöin:

ΦF=𝒮𝐅d𝐀=pohja𝐅d𝐀+kansi𝐅d𝐀+vaippa𝐅d𝐀=πa2h+πa2h+4πa2h=6πa2h

Esimerkki 3

Pääartikkeli: Gaussin laki sähkökentille

Laske vektorikentän

𝐄(r,φ,θ)=kQr2𝐞r,

missä k ja Q ovat vakioita ja 𝐞r on pallokoordinaatiston radiaalinen kantavektori, vuo R-säteisen, origokeskisen pallopinnan 𝒮 läpi (sisältä ulos).

Ratkaisu:

Tehtävä on helpointa ratkaista pallokoordinaateissa. Pinnan 𝒮 ulkoyksikkönormaali on tällöin aina 𝐞r. Ratkaistaan vuo:

ΦE=𝒮𝐄(R,φ,θ)d𝐀=𝒮kQR2𝐞r𝐞rdA=kQR2𝒮dA=pallon pinta-ala=kQR24πR2=4πkQ

Sijoittamalla k=(4πε0)1 päädytään Gaussin lakiin, joka kertoo suljetun pinnan sisällä olevan sähkövarauksen Q aiheuttaman sähkökentän vuon suljetun pinnan läpi tyhjiössä. Tässä 𝐄 tarkoittaa sähkökentän voimakkuutta ja ε0 tyhjiön permittiivisyyttä.

Katso myös

Lähteet

Malline:Viitteet

  1. 1,0 1,1 1,2 Malline:Kirjaviite
  2. Knight, s. 886
  3. Knight, s. 887
  4. 4,0 4,1 Knight, s. 888
  5. Malline:Kirjaviite
  6. Knight, s. 1090.
  7. Adams & Essex, s. 902