Lähdekoodi sivulle Eksymä

'''Eksymä''' on merenkululle keskeisessä  [[navigointi|navigoinnissa]] käytetty termi, joka tarkoittaa [[kulma]]a magneettisen [[pohjoinen|pohjoissuunnan]] ja [[kompassi|magneettikompassi]]n osoittaman pohjoissuunnan välillä. Eksymän aiheuttaa kompassin läheisyydessä pysyvästi olevat magneettiset massat. Itäistä eksymää kutsutaan positiiviseksi ja läntistä negatiiviseksi johtuen laskutoimituksista, joita joudutaan tekemään muunnettaessa [[tosisuunta|tosisuuntia]] [[kompassisuunta|kompassisuunniksi]] tai päinvastoin.

== Eksymän luonteesta ==
Eksymä muuttuu ajan kuluessa. Aluksessa on sekä pysyvää [[magnetismi]]a, että [[Maan magneettikenttä|maan magneettikentän]] [[sähkömagneettinen induktio|indusoimaa]] magnetismia. Eksymän muutos johtuu maan [[magneettikenttä|magneettikentän]] aluksen osiin indusoiman magneettisuuden muutoksista. Muutoksia seuraa, mikäli alus on pitkään samassa suunnassa joko kiinnitettynä laituriin tai esimerkiksi pitkäaikaisella valtamerimatkalla. Lisäksi magneettikenttä ei ole vaakasuunnassa, vaan se on kallellaan ([[inklinaatio]]), josta syystä eksymä riippuu myös jossain määrin [[leveysaste]]esta. Lisäksi esimerkiksi [[purjealus|purjealuksen]] kallistus voi aiheuttaa eksymän muutosta. Puisessa tai muovisessa veneessä tai aluksessa ei aluksen rakenteiden aiheuttama eksymä yleensä ole merkittävä ellei kompassin läheisyydessä ole suuria [[metalli]]esineitä. [[Rauta|Raudasta]], [[teräs|teräksestä]] tai [[teräsbetoni]]sta valmistetussa aluksessa eksymä voi olla kompensoimattomana kymmeniä [[aste]]ita. Aluksen lasti saattaa aiheuttaa merkittävän eksymän ja lastattaessa tai purettaessa magneettisia ominaisuuksia omaavaa lastia onkin eksymä tarkastettava. Kompassin lähelle asennetut sähköjohdot, joissa kulkee muutamankin [[ampeeri]]n [[sähkövirta]], aiheuttavat merkittävää eksymää. Erityisen tarkkana on syytä olla erilaisten ulosottojen johtojen kanssa, koska kuorma ja virta vaihtelevat näissä satunnaisesti.

== Eksymätaulukko ja -käyrä ==
Eksymän suuruus ja suunta vaihtelee aluksen kulkusuunnan mukaan. Eksymää pienennetään kiinnittämällä pehmeää rautaa olevia kappaleita kompassin läheisyyteen. Tätä kutsutaan eksymän kompensoimiseksi. Kompensoimisen jälkeen kompassiin jäänyt eksymä tarkastetaan kompassiradalla tai nykyään usein yksinkertaisemmin vertaamalla magneettikompassin näyttöä eri kulkusuunnilla [[hyrräkompassi]]n näyttämään suuntaan. Todettu jäännöseksymä taulukoidaan ja laaditaan eksymäkäyrä käytettäväksi kompassisuuntien ja tosisuuntien määrittämistä varten.

Eksymän kompensoiminen ja eksymätaulukko on tehtävä jokaiselle aluksen magneettikompassille erikseen.

== Eksymän matematiikkaa ==
Eksymää ''E'' kompassisuunnan funktiona voidaan mallintaa kaavalla
<ref name="Compasss">[https://www1.nga.mil/ProductsServices/NauticalHydrographic/Related%20Documents/HoMCA.pdf Handbook of Magnetic Compass Adjustment, sivu 21]{{Vanhentunut linkki|bot=InternetArchiveBot }} National Geospatial Intellegence Agency, 2004. Viitattu 17.12.2010</ref>

:<math>
\begin{align}
E = a+b \sin x + c \cos x + d \sin 2x + e \cos 2x
\end{align}
</math>

Kaavan kertoimet ''a-e'' määritetään esimerkiksi [[pienimmän neliösumman menetelmä]]llä havaintojoukon perusteella. Verraten pienelläkin havaintomäärällä on mahdollista tuottaa käytännön tarpeisiin riittävän tarkka eksymäkäyrä. Esimerkki: Yhdeksästä havainnosta

{| class="wikitable"
! Kompassisuunta
! Eksymä
|-
| 0 || -14
|-
| 40 || -8
|-
| 80 || -4
|-
| 120 || 5
|-
| 160 || 9
|-
| 200 || 16
|-
| 240 || 10
|-
| 280 || 1
|-
| 320 || -6
|}

voidaan määrittää arvot

* a = 1,0
* b = -2,9
* c = -12,5
* d = 1,1
* e = -0,4

Näiden pohjalta voidaan piirtää eksymäkäyrä.

[[Kuva: Eksymakayra.png |frame|none|Eksymäkäyrä merkitty punaisella ja havaintopisteet sinisillä ympyröillä. (360 asteen kohdalla oleva havainto on sama kuin 0 asteen.)]]

== Katso myös ==
*[[Eranto]]
*[[Magneettinen pohjoisnapa]]

== Lähteet ==
{{viitteet}}

[[Luokka:Magnetismi]]
[[Luokka:Navigointi]]